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  • 西安安川關節式機器(qì)人 GP7哪(nǎ)家好(hǎo)

西安安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP7哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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西安安川關(guān)節式機器(qì)人 GP7哪(nǎ)家好(hǎo)

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